// Benchmark Rankings
Benchmark 排行榜
查看 DM0 模型在 RoboChallenge 真机评测平台及本地仿真（LIBERO / CALVIN）上的最新成绩。
#1
RoboChallenge Generalist
全球排名
#1
RoboChallenge Specialist
全球排名
62.0%
Generalist 成功率
Table 30
95%
LIBERO 成功率
DM0-libero
RoboChallenge 真机榜单
榜单数据同步中
我们正在通过 API 接入 RoboChallenge 最新评测数据，实时榜单即将上线。
当前 DM0 已稳居 Generalist 与 Specialist 双项全球第一。
仿真评测（LIBERO / CALVIN）
| 模型 | LIBERO-10 | LIBERO-SPATIAL | LIBERO-GOAL | LIBERO-OBJECT |
|---|---|---|---|---|
| DM0-liberoOURS | 95.0% | 96.2% | 94.5% | 97.1% |
| DM0-base | 88.4% | 90.1% | 87.3% | 91.2% |
| RoboFlamingo (baseline) | 82.4% | 86.1% | 80.5% | 85.3% |
数据来源：内部测试，以最终发表版本为准