模型库
探索和下载 Dexbotic 官方及社区贡献的 VLA 模型。
2.4B
DM0-base
原力灵机官方预训练底座模型，适用于广泛的具身操作任务。
任务：通用100k+ 下载显存：24GB+延时：<60ms
2.4B
DM0-libero
针对 Libero 数据集微调的版本，桌面单臂任务开箱即用。
任务：单臂操作50k+ 下载显存：16GB+延时：<45ms
2.4B
DM0-calvin
针对 CALVIN 评测微调的版本，长序列语言条件控制。
任务：单臂操作30k+ 下载显存：24GB+延时：<55ms
模型快速对比
| 模型 | 适用任务 | 建议显存 | 推理延时 |
|---|---|---|---|
| DM0-base | 通用 | 24GB+ | <60ms |
| DM0-libero | 单臂操作 | 16GB+ | <45ms |
| DM0-calvin | 单臂操作 | 24GB+ | <55ms |