2.4B
模型参数量
Parameters
TOP 1
RoboChallenge 双项第一
Global Ranking
62.0%
Specialist 成功率
Success Rate
RTX 4090
消费级显卡可部署
Min GPU
DM0 具身原生大模型
四大核心能力
DM0
首创广义动作
机器人的动作不局限在手上
支持关节动作、全身控制、提问、拍照、录音、函数调用等输出，自主补全任务信息链。
操作、导航、全身控制
一个模型，多本体 · 多感知 · 多场景
支持 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、Galaxea、Realman、DOS-W1。
双手协同，精细操作
解锁真实世界的复杂任务
针对双臂协作优化，支持抓取、排列、插拔、收纳、扫码计价等精细操作与长程任务。
极速推理，便捷开发
更快 · 更轻量 · 更高清
毫秒级推理、消费级 4090 部署，2.4B 参数实现对大参数模型的性能反超。
构建空间推理思维链
从输入理解到连续动作输出，DM0 将空间推理拆解为稳定可控的五阶段链路。
1
子任务预测SubTask
将复杂指令分解为有序子任务序列
2
目标定位Target BBox
在场景中精确识别目标物体的边界框
3
轨迹规划EEF Trajectory
生成末端执行器的完整空间运动路径
4
离散动作Discrete Action
规划抓取、旋转、插拔等离散操作指令
5
连续动作Continuous Action
输出关节电机的连续控制信号流