科研高校解决方案

为高校实验室提供从数据采集、模型训练到真机验证的完整基础设施——省去 80% 底层踩坑时间，把宝贵精力还给算法创新。

场景：高校实验室研究 · 机器人算法验证 · 团队协作攻关

Pain Points

具身科研的六大痛点

来自一线高校实验室的真实困境，每一条都在消耗科研团队的宝贵时间

软硬件适配困难

• 时间浪费在底层调试、写 ROS 通信
• 设备接口不统一，框架环境混乱

数据采集繁琐

• 真机数据采集过程复杂，操作难度高
• 无法体系化数据管理、质检、标注

模型训练门槛高

• 数据-模型-推理的流程长，环境多
• 缺少训练管理工具，科研难复现

缺乏统一评测标准

• 缺乏统一 Benchmark，成果可信度低
• 缺乏评测对比标准，实验结果难评估

Sim2Real 差异大

• 仿真跑得飞起，真机直接趴窝
• 虚拟环境与真实场景存在巨大差异

科研成果落地难

• 论文发表缺乏真机推理及评测的背书
• 科研与产业脱离，商业落地难

Solution

科研型具身原生全链路解决方案

硬件 + 数据管理 + 训练推理 + 开源框架，四层一体，打通科研全链路

真机数据采集

Mirror（DOS-W1）等多机型

17 自由度，主从分离，开箱即用的硬件平台，配套遥操控制与数据存储管理程序

一站式数据管理平台

采集 · 质检 · 标注 · 交付

数采实时可视化，多视角回放质检，标注平台，.OpenPDD 格式无缝转换 LeRobot

模型训练推理平台

训练 · 部署 · 远程推理

集成 Dexbotic 框架，整合数据/模型/算力管理，训练状态可视化，支持远程真机推理

真机数据采集

Mirror（DOS-W1）等多机型

一站式数据管理平台

采集 · 质检 · 标注 · 交付

模型训练推理平台

训练 · 部署 · 远程推理

17 自由度，主从分离，开箱即用的硬件平台，配套遥操控制与数据存储管理程序

数采实时可视化，多视角回放质检，标注平台，.OpenPDD 格式无缝转换 LeRobot

集成 Dexbotic 框架，整合数据/模型/算力管理，训练状态可视化，支持远程真机推理

Advantages

方案优势

降门槛

开箱即用，适配便捷。省去 80% 底层踩坑时间，把宝贵精力还给算法创新。

强可信

真机验证，全球权威评测榜单背书。彻底解决科研成果不可复现的质疑。

提效率

大幅提高数据采集、训练效率。发 Paper 速度提升一倍，从容按期毕业。

促落地

助力论文发表及商业项目对接。打通"科研成果→产业转化"的最后一公里。

Expected Outcomes

预期收益

从院校决策层到一线研究生，每个角色都有明确的价值回报

全链路科研方案

院校

联合发表论文

实验室生态共建

教学课程共建

产业人才输送

教授

联合论文发表

竞赛背书

产学研合作

研究生

按期毕业

论文背书

竞赛荣誉