自研开源双臂机器人MIT License
Mirror(DOS-W1)
17 自由度主从分离双臂机器人，BOM + 图纸 + SDK 完全开源。一台机器打通数据采集→模型训练→真机推理全链路。
17
整机自由度
MIT
完全开源协议
<5min
快速上手采集
全链路
采集 → 训练 → 推理
DOS-W1 产品介绍
真机采集真机推理
四大硬件创新
1
主从分离
操作员不受任务空间约束，适配更多采集场景。
2
模块化拆卸
分体式结构，零部件快拆快换，支持 DIY 定制。
3
脚踏板控制
解放双手专注遥操，支持 DAgger 纠错采集。
4
吊线助力
减轻操作负重，长时间作业更精准一致。
性能参数
机械臂
自由度
6+1（夹爪）
重量
3.78kg x2
额定负载
1.5kg
工作半径
647mm
电源输入
24V5A
重复定位精度
0.1mm
工作温度
-10~55°C
关节运动范围
J1:-180°~120°
J2:-170°~10°
J3:-5°~180°
J4:-170°~170°
J5:-100°~100°
J6:-170°~170°
移动底盘
外观尺寸
700x620mm
升降行程
600-880mm
自重
150kg
载重
300kg
运动方式
差速轮
配套软件平台
一站式数据管理
- 数采实时可视化，保障采集精度
- 多视角回放 + 动作/物体标注
- .OpenPDD 格式，无缝转 LeRobot
一站式训练推理
- 集成 Dexbotic 框架，环境开箱即用
- 训练监控 + WandB 日志追踪
- 远程真机推理，灵活配置任务
即刻开启你的具身实验室
开源硬件 + 完整软件 + 全流程支持