10亿+
累计融资规模
2025
成立年份
#1
RoboChallenge 全球排名
95%
LIBERO 任务成功率
公司简介
打破机器人算法
开发的边界
原力灵机（Dexmal）成立于 2025 年，是一家专注于具身智能、计算机视觉与大语言模型融合的创新企业，短时间内完成 2 亿元天使轮及近 10 亿元 A+/A 轮融资，由蔚来资本领投、阿里巴巴独家战略投资。
我们相信开放协作是推动具身智能普及的关键。通过 DexDev 平台，将世界顶级研究成果以工具箱形式向所有人开放，构建真正意义上的具身智能开源生态。
CVPR RoboTwin
双臂协作赛道并列第一
DM0
Qwen2.5-VL 编码器
ICRA 2025
ManiSkill-ViTac 优异
MIT License
核心代码完全开源
HF
联合发起了RoboChallenge
LIBERO 95%
任务成功率 SOTA
核心能力亮点
全链路具身智能开发能力，从顶会研究到真机落地。
具身原生大模型
自研端到端多模态具身智能大模型 DM0，真机评测 RoboChallenge 全球第一，LIBERO 成功率 95%。
开源 VLA 工具箱
联合清华大学发起全球首个具身智能开源一站式 VLA 工具箱 Dexbotic 与具身强化学习框架 RLinf。
顶会竞赛荣誉
CVPR RoboTwin 双臂协作赛道并列第一；ICRA 2025 ManiSkill-ViTac 国际机器人顶赛优异成绩。
极速推理部署
毫秒级推理延迟，支持三路视频近实时，消费级 RTX 4090 即可轻松部署，降低具身落地门槛。
开发者生态
汇聚全球具身智能开发者，提供论文、教程、问答、竞赛一站式社区，共建 VLA 开源标准。
标准化数据格式
Dexdata 统一格式，支持 Libero、CALVIN、RoboTwin 等主流数据集一键转换，全链路打通。
为什么开发者与研究者
选择 DexDev？
顶会级研究 · 开源免费 · 全链路工具
高精度 VLA 模型
基于最新 Qwen2.5-VL 编码器，真机评测全球第一，泛化能力业界领先。
极速推理部署
毫秒级推理，RTX 4090 即可部署，三路视频近实时，极速开发迭代。
经验证的开源体系
MIT 开源协议，Hugging Face 联合发起，顶会背书，可信赖的具身开发基础设施。
发展历程
从成立到全球第一，每一步都是创新
2026年2月
2026年2月
DM0 首个具身原生大模型正式发布，取得 RoboChallenge 榜单双项全球第一。 Dexbotic 2.0 发布，与 RLinf 达成战略合作，携手清华大学及无问芯穹打造具身智能的 PyTorch。 发布 DFOL 具身原生应用量产工作流。
2025年11月
2025年11月
完成近 10 亿元 A+ / A 轮融资。 A 轮融资由蔚来资本领投，A+ 轮融资阿里巴巴为独家投资方。 与 Hugging Face、智源研究院、智元机器人、Qwen、星海图、自变量、清华大学、西安交通大学、GOSIM 等共同成立 RoboChallenge 组委会。
2025年10月
2025年10月
公司联合Hugging Face发起全球首个具身智能的大规模真机评测平台RoboChallenge。 开源一站式 VLA 工具箱Dexbotic，推出首款开源硬件产品DOS-W1。 公司发表AI学术顶会论文十余篇，代表作Real-time VLA、MemoryVLA 和 SpatialActor 获得学界一致认可。
2025年5月
2025年5月
AI 国际顶赛 CVPR2025 RoboTwin，斩获“双臂协作”赛道并列第一。 全球机器人顶赛 ICRA 2025 ManiSkill-ViTac，荣获“纯触觉操控”和“触觉传感器设计”两个赛道金牌。
2025年3月
2025年3月
公司正式成立。 宣布完成2亿元天使轮融资。
合作伙伴与生态
与全球顶尖机构共建具身智能开源生态
Hugging Face
清华大学
阿里巴巴
蔚来资本
无问芯穹
CVPR
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DexDev 都为你准备好了一切。
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business@dexmal.com
技术支持
GitHub Issues / 开发者社区
开源协议
核心代码 MIT License，免费商用