Dexbotic 具身原生开发框架

Open-Source Embodied Native Framework

基于 PyTorch 构建，从数据处理、模型训练到本地评测，一站式解决 VLA 开发全链路问题——让你专注研究，而不是基础设施。

dexbotic — bash

$ git clone https://github.com/dexmal/dexbotic.git

LIBERO · 88% successDexbotic v2.0 · Open Source

技术架构

覆盖 VLA 开发从数据到评测的完整链路，每一层均可独立替换或扩展

Dexbotic 2.0 将主流 VLA 算法拆解为 Vision Encoder、LLM、Action Expert、Embodied Policy 等可组合模块，支持 π0、CogACT、OFT、MemVLA、NaVILA、DM0 等模型体系。