RoboChallenge2025-10-20
被引 8 次RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies
提出大规模真实机器人评测框架，强化了具身策略在真实场景中的可比性与可信度。
开发者社区 · 论文模块
World Model2026-02-12
被引 9 次Gigabrain-0.5m*: A VLA that learns from world model-based reinforcement learning
结合世界模型与强化学习的数据生成能力，探索低成本高效率的 VLA 训练范式。
DM02026-02-16
被引 3 次DM0: An embodied-native vision-language-action model towards physical AI
围绕具身原生建模目标提出 DM0 架构，并给出真实任务上的可迁移性能表现。
Dexbotic2025-10-27
被引 7 次Dexbotic: Open-source vision-language-action toolbox
系统化沉淀数据、训练、推理与评测工具链，降低 VLA 开发与复现实验门槛。